Могут ли освободить человека от уголовной ответственности, если он раскаялся в содеянном?

Уголовный кодекс Российской Федерации в статье 75 предусматривает возможность освобождения от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаянием.

Но для применения при рассмотрении уголовного дела судом данной статьи лицо должно совершить преступление впервые, указанное преступление не должно быть тяжким, либо особо тяжким. Лицо, совершившее преступление, должно явиться с повинной, активно способствовать раскрытию и расследованию этого преступления, также лицо должно загладить причинённый преступлением вред, и вследствие деятельного раскаяния совершенное преступление должно перестать быть общественно опасным.